如何判斷線性模組滑臺(tái)的加減速度？
信息來源：www.joyteamtoys.com 發(fā)布時(shí)間：2021.05.04
線性模組滑臺(tái)加速度的計(jì)算：加速度是指單位時(shí)內(nèi)的速度變動(dòng)量加速度=(速度1-速度2)/(由速度1變動(dòng)到速度2的時(shí)間)，也就是說若是5秒內(nèi)要跑mm,那通常是以加速--等速--減速這個(gè)方式來控制電機(jī)。設(shè)定速時(shí)間是4秒,加速和減速各是0.5秒的話，那加速時(shí)跑的距離=1/2*a*t^2=加速X0.5sec*
等速的速度是=加速度X0.5秒
等速跑的距離是=v*t=等速的速度x時(shí)間=(加速度x0.5秒)x4秒
減速的情形和加速是一樣的,減速度=-1x加速度
減速時(shí)跑的距離也是和加速跑的距離一樣=減速度x0.5秒x0.5秒/2
所以總共跑的距離是=加速度x0.5秒x0.5秒/2+(加速度x0.5秒)x4秒+減速度x0.5秒
公式就變成=加速度x0.+加速度x2+加速度x0.=加速度x2.5=mm
等速的速度是=加速度X0.5秒
等速跑的距離是=v*t=等速的速度x時(shí)間=(加速度x0.5秒)x4秒
減速的情形和加速是一樣的,減速度=-1x加速度
減速時(shí)跑的距離也是和加速跑的距離一樣=減速度x0.5秒x0.5秒/2
所以總共跑的距離是=加速度x0.5秒x0.5秒/2+(加速度x0.5秒)x4秒+減速度x0.5秒
公式就變成=加速度x0.+加速度x2+加速度x0.=加速度x2.5=mm
加速度=mm/秒^2=0.8m/秒^2
